Pembuatan Model Robot untuk Simulasi dengan Rviz

"Membuat model robot untuk simulasi di Rviz (Robotic Operating Sistem)" Dalam pembuatan prototipe sistem yang berkaitan dengan kendali dan robotika, diperlukan sebuah tindakan simulasi untuk mengurangi biaya pembuatan robot yang dilakukan dengan metode try-error-repair. Maka dari itu pada iklan ini, saya akan membuat kan model robot yang bisa digunakan untuk simulasi. Selain itu, dengan model robot ini, dengan menggunakan Rviz, bentuk data yang diambil oleh robot bisa ditampilkan melalui monitor komputer sehingga developer bisa mengetahui seperti apa data yang ditampilkan, serta menentukan orientasinya. Pada akhirnya, developer akan merasalebih mudah dalam mengembangkan proyek robotika yang dilakukannya. Pekerjaan yang akan dilakukan: 1. Membuat file model khusus (urdf) yang bisa dipanggil oleh Rviz dan sistem ROS 2. Membuat segala rincian untuk pendukung seperti, visual, collision, TF, dan sebagainya. 3. Membuat desain 3D tambahan jika ada satu atau dua part yang unik.

Langkah Pekerjaan

Untuk Pembuatan Model Robot untuk Simulasi dengan Rviz

  • 1. Diskusi: Spesifikasi, Desain dan tenggat waktu(jika diperlukan)
  • 2. Pengumpulan Data dan Desain
Paket
Proyek Minimalis
Waktu pengerjaan 2 hari

Desain robot sederhana (tidak ada bentuk 3d yang khusus) dan tidak lebih dari 7 bagian. Contohnya, menggunakan bentuk kubus, balok, dan silinder. File yang dikirimkan file yang berisi deskripsi model (*nama*.urdf). Durasi: 3 hari (bisa kurang)

Proyek Sederhana
Waktu pengerjaan 3 hari

Desain robot sederhana dengan 3 part yang memiliki desain khusus (jangan lupa untuk mengirimkan desain Anda) dan total part tidak lebih dari 15 part. Contohnya, menggunakan bentuk kubus, balok, silinder, dan file 3d dari Anda (pastikan desainnya di ekspor ke format ".stl" atau ".dae"). Misalnya desain sensor atau aktuator khusus yang Anda/Tim Anda rancang sendiri. File yang dikirimkan file yang berisi deskripsi model (*nama*.urdf). Durasi : 4 hari (bisa kurang).

Proyek besar
Waktu pengerjaan 10 hari

Desain robot custom anda dengan part-part yang memiliki desain khusus dari Anda, saya akan melengkapinya dengan menambahkan bentuk bentuk dasar juga jika diperlukan. Total part bisa tidak terbatas bebas dengan keperluan Anda (Pastikan diskusikan dulu dengan Penjual). Pastikan desainnya di ekspor ke format ".stl" atau ".dae" sebelum dikirimkan. Durasi: Flexibel, bisa didiskusikan sesuai beban desain dan kerincian

Freelancer
Dion

Merupakan lulusan Teknik Elektro pada tahun 2020. Memiliki ketertarikan pada bidang Teknik Elektro, Desain pcb, Embedded System, Kecerdasan Buatan, Robotika. Platform robotika yang saat ini sedang saya geluti adalah Robotic Operating System.

05/2021
Anggota sejak
-
Penyelesaian
-
Terjual
2 jam
Balas
Ulasan dari karyawan
Pekerjakan freelancer ini dan berikan tinjauan